Все о моделировании в Компас-3D LT
   Главная Статьи Файлы Форум Ссылки Категории новостей
Ноябрь 14 2019 23:55:08   
Навигация
Главная
Статьи
Файлы
FAQ
Форум
Ссылки
Категории новостей
Обратная связь
Фото галерея
Поиск
Разное
Карта Сайта
Популярные статьи
Что необходимо ... 65535
Учимся удалять!... 24492
4.12.1 Професси... 22483
Примеры, синони... 21376
FAST (методика ... 19413
Просмотр готовы... 19105
Декартовы коорд... 17588
Просмотр готовы... 15955
Работа с инстру... 12052
Что такое САПР 11462
Сейчас на сайте
Гостей: 1
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 9,955
новичок: Logyattella
Друзья сайта
Ramblers Top100
Рейтинг@Mail.ru

Реклама
Выполняем курсовые и лабораторные по разным языкам программирования
Подробнее - курсовые и лабораторные на заказ по Delphi
Turbo Pascal, Assembler, C, C++, C#, Visual Basic, Java, GPSS, Prolog
Идея третья: Обеспечение совершенной временной привязки.
Если спутник и приемник имеют расхождение шкал времени (выходят из синхронизации) даже на 0,01 с, измерение расстояния будет произведено с ошибкой в 2993 км!
По крайней мере одну сторону проблемы синхронизации часов обеспечить достаточно просто.
На борту спутников установлены атомные часы. Они исключительно точные и дорогие. Они стоят около 100000 долларов, и каждый спутник имеет их 4 штуки, чтобы можно было бы гарантировать, что во всяком случае хотя бы одни работают обязательно.
К счастью, существует способ обойтись в наших приемниках часами умеренной точности — секрет в том, чтобы произвести измерение дальности еще до одного спутника.
Он состоит в том, что если три точных измерения определяют положение точки в трехмерном пространстве, то четыре неточных позволят исключить относительное смещение шкалы времени приемника.
Конечно, GPS — трехмерная система, но принцип, который мы обсуждаем, для простоты изложения мы рассмотрим на плоскости, т.е. в двух измерениях.
Вот как это происходит. Предположим, часы приемника не так совершенны, как атомные. Их ход соответствует кварцевым часам, но они не вполне сверены с единым временем системы. Скажем, они отстают на одну секунду. Давайте посмотрим, как это скажется на вычислении нашего местоположения.
Предположим, что мы находимся в четырех секундах от спутника А, и в шести секундах от спутника В. На плоскости этих двух измерений было бы достаточно для привязки нашего местоположения к какой-либо одной точке фактического местоположения.
Если бы мы использовали приемник с часами, отстающими на секунду, он определил бы, что расстояние до спутника А составляет пять секунд, а до спутника В — семь секунд. В результате появятся две новые окружности, пресекающиеся уже в другой точке.
Давайте добавим еще одно измерение. В двухмерном варианте это означает использование третьего спутника.
Предположим, (если у нас совершенные часы) спутник С находится в восьми секундах от нашего истинного положения и все три окружности пересекаются в одной точке, так как они соответствуют истинным дальностям до трех спутников.
Если добавить одну секунду отставания ко всем трем измерениям, то новые окружности, соответствующие уже не истинным дальностям, а так называемым «псевдодальностям», не пересекутся в одной точке, а образуют некоторый треугольник, и вероятное местоположение окажется где-то внутри него.
Таким образом, не существует точки, которая может быть одновременно в 5, 7 и 9 секундах соответственно от точек А, В и С. Это физически невозможно.
При обработке ошибочных сигналов компьютер приемника начинает вычитание (или прибавление) некоторого (одного и того же для всех измерений) интервала времени, к измеренным им псевдодальностям. Он продолжает корректировать время во всех измерениях до тех пор, пока не найдет решение, которое «проводит» все окружности через одну точку.
Из сказанного следует, что при трехмерном местоопределении (т.е. при одновременном определении трех координат — долготы, широты и высоты точки над принятым в расчетах земным эллипсоидом) необходимо выполнить четыре измерения, чтобы исключить погрешность временной привязки часов приемника к единому системному времени.
Необходимость в 4-х измерениях самым существенным образом сказывается на проектировании GPS-приемников. Если необходимо выполнять непрерывное местоопределение в реальном масштабе времени, то следует использовать приемник, имеющий по крайней мере четыре канала измерений. То есть такой, у которого с каждым из четырех спутников постоянно работает отдельный канал приема и первичной обработки сигналов.
Таким образом:
• Точная временная привязка — ключ к измерению расстояний до спутников.
• Спутники точны по времени, поскольку на борту у них — атомные часы.
• Часы приемника могут и не быть совершенными, так как их уход можно исключить при помощи тригонометрических вычислений.
• Для получения этой возможности необходимо произвести измерение расстояния до четвертого спутника.
• Необходимость в проведении четырех измерений определяет устройство приемника.
Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Пожалуйста залогиньтесь для добавления комментария.
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Случайные статьи
10.1.2.3 Read и Writе
4.12.1 Профессиона...
Глава 5. Как уста...
Степень связи
Глава четвертая
NAVSTAR
Установление разли...
10.6 УПРАЖНЕНИЯ
Определение уникал...
Учимся удалять! [К...
Технические характ...
7.4 ОЖИДАНИЕ ЗАВЕР...
NavCompanion
4.2 СТРУКТУРА ФАЙ...
3.3. Группы ключе...
Глава 27. Garmin G...
11.2.3 Семафоры
Вариант 3.
Данные, как главны...
5.14.2 Демонтирова...
Бумажные формы
Присвоение наимено...
Карты в руки!
5.12.2 Открытие по...
3.4 ЧТЕНИЕ И ЗАПИС...
10.3.3 Терминальн...
От Аристотеля до ...
Опции маршрутизаци...
1.1 Физическая то...
Детализация опреде...
Администра...
13.3 "ПРОЗРАЧНЫЕ" ...
Fortuna ClipOn Blu...
Требования к распр...
Разделение отношен...
Пример домена
7.2.5. Проверка в...
6.5.6 Освобождение...
Недопустимые комби...
7.1 СОЗДАНИЕ ПРОЦЕССА
Мини-чат
Вам необходимо залогиниться.

Нет присланных сообщений.
Copyright © 2009